Livros de Engenharia Mecânica

Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade

Downloads: 23         Páginas: 150

Publicado há: 3 años

Qualificação:   Calificado: 0 veces Vote

  • 1 estrella
  • 2 estrellas
  • 3 estrellas
  • 4 estrellas
  • 5 estrellas

Autor:

       Publicidad

Descrição

Escola de Engenharia de São Carlos / Aeronaves Universidade de São Paulo "Nos últimos anos, tem havido grande interesse em estudar manipuladores paralelos, aplicados principalmente em simuladores de voo, com seis graus de liberdade. [...] A presente tese apresenta o projeto de três controladores, sendo eles, o controlador H infinito com realimentação de saída, o controlador PID e o controlador Fuzzy, com isto, esta metodologia poderá ser empregada na construção de um futuro simulador de voo. [...] Assim, uma das contribuições importantes deste trabalho é, em primeiro lugar, apresentar uma metodologia de padronização das respostas dos atuadores de modo a que todos eles tenham no final, um comportamento igual o mais próximo possível, particularmente em termos de velocidade e de posicionamento. [...] Os resultados obtidos pelos três controladores foram satisfatórios e ilustram o desempenho e a robustez da metodologia proposta." Obrigado por baixar livros grátis de Simuladores de voo em formato pdf epub mobipocket txt e HTML. Download de ebooks online na melhor biblioteca do Mundo!

SOBRE O AUTOR

Ricardo Breganon

Você pode estar interessado...

eBooks à Venda

  • Entre lobos y vampiros
    Entre lobos y vampiros Estudios Gay por Milagro Gabriel
    Entre lobos y vampiros
    Entre lobos y vampiros

    Downloads:
    2

    Páginas:
    23

    Publicado:
    Feb 2014

    David es la retribución de su aquelarre para con la manada de lobos. Kalep es enviado a recoger al chupasangre para llevarlo a su Alfa, lo que no espera encon...

    Formatos: PDF, TXT

  • Los hijos de Caín
    Los hijos de Caín Ficción Gay por Germán Ernesto Albornoz
    Los hijos de Caín
    Los hijos de Caín

    Downloads:
    1

    Páginas:
    326

    Publicado:
    Feb 2014

    Los hijos de Caín narra en primera persona la historia de Antonio, un joven prostituto en la ciudad de Bogotá, desde sus inicios en este sórdido mundo, su ing...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT

  • Estrategias de enseñanza virtual univer…
    Estrategias de enseñanza virtual univer… Textos Universitarios por Edgar Salgado García
    Estrategias de enseñanza virtual univer…
    Estrategias de enseñanza virtual univer…

    Downloads:
    2

    Páginas:
    87

    Publicado:
    Dec 2013

    Es un manual didáctico que te enseñará cómo diseñar e impartir cursos a distancia en modalidad virtual, orientado al ámbito universitario.

    Formatos: PDF, Epub, Kindle

  • Hitler en Centroamérica
    Hitler en Centroamérica Novela Historica por Jacobo Schifter
    Hitler en Centroamérica
    Hitler en Centroamérica

    Downloads:
    3

    Páginas:
    275

    Publicado:
    Nov 2013

    La afamada novela histórica sobre la huida hacia Costa Rica y el establecimiento de la comunidad judía en forma de un thriller que descubre secretos de guerra...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT