Livros de Engenharia Mecânica

Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade

Downloads: 20         Páginas: 150

Publicado há: 3 años

Qualificação:   Calificado: 0 veces Vote

  • 1 estrella
  • 2 estrellas
  • 3 estrellas
  • 4 estrellas
  • 5 estrellas

Autor:

       Publicidad

Descrição

Escola de Engenharia de São Carlos / Aeronaves Universidade de São Paulo "Nos últimos anos, tem havido grande interesse em estudar manipuladores paralelos, aplicados principalmente em simuladores de voo, com seis graus de liberdade. [...] A presente tese apresenta o projeto de três controladores, sendo eles, o controlador H infinito com realimentação de saída, o controlador PID e o controlador Fuzzy, com isto, esta metodologia poderá ser empregada na construção de um futuro simulador de voo. [...] Assim, uma das contribuições importantes deste trabalho é, em primeiro lugar, apresentar uma metodologia de padronização das respostas dos atuadores de modo a que todos eles tenham no final, um comportamento igual o mais próximo possível, particularmente em termos de velocidade e de posicionamento. [...] Os resultados obtidos pelos três controladores foram satisfatórios e ilustram o desempenho e a robustez da metodologia proposta." Obrigado por baixar livros grátis de Simuladores de voo em formato pdf epub mobipocket txt e HTML. Download de ebooks online na melhor biblioteca do Mundo!

SOBRE O AUTOR

Ricardo Breganon

Você pode estar interessado...

eBooks à Venda

  • Hitler en Centroamérica
    Hitler en Centroamérica Novela Historica por Jacobo Schifter
    Hitler en Centroamérica
    Hitler en Centroamérica

    Downloads:
    3

    Páginas:
    275

    Publicado:
    Nov 2013

    La afamada novela histórica sobre la huida hacia Costa Rica y el establecimiento de la comunidad judía en forma de un thriller que descubre secretos de guerra...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT

  • BUSCANDO SER HUMANO PARTE II
    BUSCANDO SER HUMANO PARTE II Nueva Era por RICARDO LEÓN ESPITIA
    BUSCANDO SER HUMANO PARTE II
    BUSCANDO SER HUMANO PARTE II

    Downloads:
    1

    Páginas:
    204

    Publicado:
    Apr 2014

    En la segunda parte del libro BUSCANDO SER HUMANO, el autor nos lleva nuevamente a un viaje reflexivo mediante la utilización del personaje novelado de, El An...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT