Acionamento por motor elétrico de rotor apoiado por mancal magnético com controle uniaxial

Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica Universidade de São Paulo "[...] Esta dissertação é parte do desenvolvimento de um VAD [Dispositivo de Assistência Ventricular] implantável em que o rotor da bomba é suspenso por uma suspensão magnética com um grau de liberdade (1-DOF). [...] Os dados indicam que o projeto do controlador atual não conseguirá garantir a estabilidade do mancal magnético com este tipo de motor a altas velocidades. Neste caso...