Livros de Engenharia Mecânica
Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade
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Autor: Ricardo Breganon
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Descrição
Escola de Engenharia de São Carlos / Aeronaves Universidade de São Paulo "Nos últimos anos, tem havido grande interesse em estudar manipuladores paralelos, aplicados principalmente em simuladores de voo, com seis graus de liberdade. [...] A presente tese apresenta o projeto de três controladores, sendo eles, o controlador H infinito com realimentação de saída, o controlador PID e o controlador Fuzzy, com isto, esta metodologia poderá ser empregada na construção de um futuro simulador de voo. [...] Assim, uma das contribuições importantes deste trabalho é, em primeiro lugar, apresentar uma metodologia de padronização das respostas dos atuadores de modo a que todos eles tenham no final, um comportamento igual o mais próximo possível, particularmente em termos de velocidade e de posicionamento. [...] Os resultados obtidos pelos três controladores foram satisfatórios e ilustram o desempenho e a robustez da metodologia proposta." Obrigado por baixar livros grátis de Simuladores de voo em formato pdf epub mobipocket txt e HTML. Download de ebooks online na melhor biblioteca do Mundo!
