Livros de Engenharia Mecânica

Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade

Downloads: 20         Páginas: 150

Publicado há: 3 años

Qualificação:   Calificado: 0 veces Vote

  • 1 estrella
  • 2 estrellas
  • 3 estrellas
  • 4 estrellas
  • 5 estrellas

Autor:

       Publicidad

Descrição

Escola de Engenharia de São Carlos / Aeronaves Universidade de São Paulo "Nos últimos anos, tem havido grande interesse em estudar manipuladores paralelos, aplicados principalmente em simuladores de voo, com seis graus de liberdade. [...] A presente tese apresenta o projeto de três controladores, sendo eles, o controlador H infinito com realimentação de saída, o controlador PID e o controlador Fuzzy, com isto, esta metodologia poderá ser empregada na construção de um futuro simulador de voo. [...] Assim, uma das contribuições importantes deste trabalho é, em primeiro lugar, apresentar uma metodologia de padronização das respostas dos atuadores de modo a que todos eles tenham no final, um comportamento igual o mais próximo possível, particularmente em termos de velocidade e de posicionamento. [...] Os resultados obtidos pelos três controladores foram satisfatórios e ilustram o desempenho e a robustez da metodologia proposta." Obrigado por baixar livros grátis de Simuladores de voo em formato pdf epub mobipocket txt e HTML. Download de ebooks online na melhor biblioteca do Mundo!

SOBRE O AUTOR

Ricardo Breganon

Você pode estar interessado...

eBooks à Venda

  • Hitler in Central America
    Hitler in Central America Novela Historica por Jacobo Schifter
    Hitler in Central America
    Hitler in Central America

    Downloads:
    2

    Páginas:
    283

    Publicado:
    Feb 2014

    BEST SELLER. MORE THAN 100,000 DOWNLOADS "It was so interesting with the facts and fictions, also I liked this satirical and ironic approach. Even more as a ...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT

  • Donde moran las luciérnegas
    Donde moran las luciérnegas Poesía por Juan Pablo Rochín
    Donde moran las luciérnegas
    Donde moran las luciérnegas

    Downloads:
    1

    Páginas:
    92

    Publicado:
    Dec 2013

    Juan Pablo Rochín Sánchez nació el 5 de mayo de 1977 en la ciudad de La Paz, Baja California Sur, México. Se licenció en Lengua y literatura, por la UABCS, co...

    Formatos: PDF, Kindle, TXT

  • Brujas y buques. Estravaganza en ciclo
    Brujas y buques. Estravaganza en ciclo Fantasía por Carlos Duro
    Brujas y buques. Estravaganza en ciclo
    Brujas y buques. Estravaganza en ciclo

    Downloads:
    1

    Páginas:
    400

    Publicado:
    Mar 2014

    El autor dió un día con la loca idea de que las partes fundamentales de toda narración se pueden asimilar a los cuatro tiempos de un motor de combustión inter...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT

  • Estrategias de enseñanza virtual univer…
    Estrategias de enseñanza virtual univer… Textos Universitarios por Edgar Salgado García
    Estrategias de enseñanza virtual univer…
    Estrategias de enseñanza virtual univer…

    Downloads:
    2

    Páginas:
    87

    Publicado:
    Dec 2013

    Es un manual didáctico que te enseñará cómo diseñar e impartir cursos a distancia en modalidad virtual, orientado al ámbito universitario.

    Formatos: PDF, Epub, Kindle