Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade

Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade
Escola de Engenharia de São Carlos / Aeronaves Universidade de São Paulo "Nos últimos anos, tem havido grande interesse em estudar manipuladores paralelos, aplicados principalmente em simuladores de voo, com seis graus de liberdade. [...] A presente tese apresenta o projeto de três controladores, sendo eles, o controlador H infinito com realimentação de saída, o controlador PID e o controlador Fuzzy, com isto, esta metodologia poderá ser empregada na construção de um futuro...
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