Controlabilidade do rolamento de uma esfera sobre uma superfície de revolução

Controlabilidade do rolamento de uma esfera sobre uma superfície de revolução
Instituto de Matemática e Estatística / Matemática Aplicada Universidade de São Paulo "O trabalho apresenta inicialmente os conceitos clássicos de rolamento (sem escorregamento e sem pivotamento) de uma superfície sobre outra usando os triedros de Darboux das duas superfícies ao longo das respectivas curvas de contato. Mostra, ainda, a equivalência desses conceitos com outras definições. [...] Na seqüência, estabelecem-se condições nos controles para que os rolamentos sem...
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