Controle de uma plataforma de movimento de um simulador de vôo

Escola de Engenharia de São Carlos / Aeronaves
Universidade de São Paulo
"Este trabalho apresenta o desenvolvimento e as análises de técnicas de controle aplicadas a uma base de movimento de um simulador de vôo. [...] Este controle apresenta o fenômeno conhecido como chattering e então foi adotada uma função de saturação para substituir a lei de controle. Na segunda estratégia, o termo robusto de controle foi projetado considerando um problema de rejeição de distúrbio via...
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