Controle de uma plataforma de movimento de um simulador de vôo

Escola de Engenharia de São Carlos / Aeronaves Universidade de São Paulo "Este trabalho apresenta o desenvolvimento e as análises de técnicas de controle aplicadas a uma base de movimento de um simulador de vôo. [...] Este controle apresenta o fenômeno conhecido como chattering e então foi adotada uma função de saturação para substituir a lei de controle. Na segunda estratégia, o termo robusto de controle foi projetado considerando um problema de rejeição de distúrbio via...