Livros de Engenharia Mecânica
Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado
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Autor: Juan Carlos Cutipa Luque
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Descrição
Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica Universidade de São Paulo "O presente trabalho apresenta a descrição de um modelo matemático completo em seis graus de liberdade para um Veículo Submersível Autônomo (VSA) sub-atuado. [...] O trabalho apresenta [...] a integração dos algoritmos de controle com o sistema de tempo real embarcado, os sensores inerciais de navegação, os motores elétricos para os atuadores lemes e o propulsor, o banco de baterias e o processador central ARM7 de 32 bits de ponto fixo. Traduziram-se os algoritmos de controle de ordem elevada para a aritmética de ponto fixo produzindo a execução rápida e, no possível, evitando a ocorrência de transbordamento de dados." Obrigado por baixar livros de Engenharia Mecânica em formato pdf mobipocket epub txt HTML Download de ebook grátis
