Livros de Engenharia Mecânica

Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado

Downloads: 66         Páginas: 149

Publicado há: 3 años

Qualificação:   Calificado: 0 veces Vote

  • 1 estrella
  • 2 estrellas
  • 3 estrellas
  • 4 estrellas
  • 5 estrellas

Autor:

       Publicidad

Descrição

Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica Universidade de São Paulo "O presente trabalho apresenta a descrição de um modelo matemático completo em seis graus de liberdade para um Veículo Submersível Autônomo (VSA) sub-atuado. [...] O trabalho apresenta [...] a integração dos algoritmos de controle com o sistema de tempo real embarcado, os sensores inerciais de navegação, os motores elétricos para os atuadores lemes e o propulsor, o banco de baterias e o processador central ARM7 de 32 bits de ponto fixo. Traduziram-se os algoritmos de controle de ordem elevada para a aritmética de ponto fixo produzindo a execução rápida e, no possível, evitando a ocorrência de transbordamento de dados." Obrigado por baixar livros de Engenharia Mecânica em formato pdf mobipocket epub txt HTML Download de ebook grátis

SOBRE O AUTOR

Juan Carlos Cutipa Luque

Você pode estar interessado...

eBooks à Venda

  • Los 7 alimentos monarcas de la Nutrició…
    Los 7 alimentos monarcas de la Nutrició… Cocina por Ramsés Ancira
    Los 7 alimentos monarcas de la Nutrició…
    Los 7 alimentos monarcas de la Nutrició…

    Downloads:
    2

    Páginas:
    71

    Publicado:
    May 2014

    Más salud y mejor vida sexual únicamente comiendo los mejores productos que la naturaleza nos ofrece

    Formatos: PDF, Kindle, TXT

  • Curso de introducción al catalán
    Curso de introducción al catalán Idiomas por Paya R. Frank
    Curso de introducción al catalán
    Curso de introducción al catalán

    Downloads:
    1

    Páginas:
    43

    Publicado:
    Feb 2014

    Es una introducción al Idioma Catalán, con un nivel medio, tipo 1º de Bachillerato, es esencial el uso de un diccionario Catalán-Español.

    Formatos: PDF

  • Magna Culpa Nostra
    Magna Culpa Nostra Policial, Suspense por Iñaki Santamaría
    Magna Culpa Nostra
    Magna Culpa Nostra

    Downloads:
    1

    Páginas:
    311

    Publicado:
    Dec 2013

    En la ciudad italiana de Milán, han encontrado asesinado al arzobispo dentro del Duomo. El Comisario Jefe de la capital lombarda, Ricardo Arévali, será el enc...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT

  • Un oscuro perfil
    Un oscuro perfil Acción, Aventura por Freddy Darino Díaz
    Un oscuro perfil
    Un oscuro perfil

    Downloads:
    1

    Páginas:
    252

    Publicado:
    Nov 2013

    Llegó al abandonado pueblito de Herreros con un propósito y allí se hizo realidad aquello “de tomar un camino y tener que torcerlo…” al encontrar que detrás d...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT