Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado

Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica Universidade de São Paulo "O presente trabalho apresenta a descrição de um modelo matemático completo em seis graus de liberdade para um Veículo Submersível Autônomo (VSA) sub-atuado. [...] O trabalho apresenta [...] a integração dos algoritmos de controle com o sistema de tempo real embarcado, os sensores inerciais de navegação, os motores elétricos para os atuadores lemes e o propulsor, o banco de baterias e...