Livros de Engenharia Mecânica

Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial

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Descrição

Escola de Engenharia de São Carlos / Dinâmica das Máquinas e Sistemas Universidade de São Paulo "Motivado pelo fato de que a escolha correta da forma preênsil para mãos robóticas antropomórficas representa aspectos relevantes no planejamento de estratégias de manipulação de objetos, este trabalho: desenvolve um algoritmo de pegas de objetos compatíveis com a tarefa a ser realizada e um método computacional de ajuste de superelipsóides a superfícies de objetos sintéticos 3D para modelar as primitivas resultantes do estágio de segmentação manual do objeto. [...] Encerrada a etapa de modelagem das primitivas, um método de auto-aprendizagem supervisionada interpreta as informações de forma e tamanho de tais formas básicas para sugerir a pega de uma das primitivas que compõem o objeto e a forma preênsil compatível com a tarefa desejada." Obrigado por baixar livros de Robótica em formato pdf epub mobipocket HTML txt. Download do ebook grátis.

SOBRE O AUTOR

Valdinei Luis Belini

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