Livros de Engenharia Mecânica

Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial

Downloads: 71         Páginas: 217

Publicado há: 3 años

Qualificação:   Calificado: 0 veces Vote

  • 1 estrella
  • 2 estrellas
  • 3 estrellas
  • 4 estrellas
  • 5 estrellas

Autor:

       Publicidad

Descrição

Escola de Engenharia de São Carlos / Dinâmica das Máquinas e Sistemas Universidade de São Paulo "Motivado pelo fato de que a escolha correta da forma preênsil para mãos robóticas antropomórficas representa aspectos relevantes no planejamento de estratégias de manipulação de objetos, este trabalho: desenvolve um algoritmo de pegas de objetos compatíveis com a tarefa a ser realizada e um método computacional de ajuste de superelipsóides a superfícies de objetos sintéticos 3D para modelar as primitivas resultantes do estágio de segmentação manual do objeto. [...] Encerrada a etapa de modelagem das primitivas, um método de auto-aprendizagem supervisionada interpreta as informações de forma e tamanho de tais formas básicas para sugerir a pega de uma das primitivas que compõem o objeto e a forma preênsil compatível com a tarefa desejada." Obrigado por baixar livros de Robótica em formato pdf epub mobipocket HTML txt. Download do ebook grátis.

SOBRE O AUTOR

Valdinei Luis Belini

Você pode estar interessado...

eBooks à Venda

  • Huyendo del egoísmo
    Huyendo del egoísmo Autoayuda por Joselito Montero
    Huyendo del egoísmo
    Huyendo del egoísmo

    Downloads:
    1

    Páginas:
    53

    Publicado:
    Feb 2014

    Los seres humanos, de por sí, nacemos ciegos y morimos ciegos, y este aparente progreso que existe en la actualidad nos ha enceguecido más aun. Esa ceguera co...

    Formatos: PDF, TXT

  • Cuentos siniestros para niños sombríos
    Cuentos siniestros para niños sombríos Terror por Jean Paul Farell Baril
    Cuentos siniestros para niños sombríos
    Cuentos siniestros para niños sombríos

    Downloads:
    1

    Páginas:
    69

    Publicado:
    Jul 2016

    Recopilación de cuentos de terror para niños de 9 años o más\r\n

    Formatos: PDF

  • Curso de introducción al catalán
    Curso de introducción al catalán Idiomas por Paya R. Frank
    Curso de introducción al catalán
    Curso de introducción al catalán

    Downloads:
    1

    Páginas:
    43

    Publicado:
    Feb 2014

    Es una introducción al Idioma Catalán, con un nivel medio, tipo 1º de Bachillerato, es esencial el uso de un diccionario Catalán-Español.

    Formatos: PDF