Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial

Escola de Engenharia de São Carlos / Dinâmica das Máquinas e Sistemas Universidade de São Paulo "Motivado pelo fato de que a escolha correta da forma preênsil para mãos robóticas antropomórficas representa aspectos relevantes no planejamento de estratégias de manipulação de objetos, este trabalho: desenvolve um algoritmo de pegas de objetos compatíveis com a tarefa a ser realizada e um método computacional de ajuste de superelipsóides a superfícies de objetos sintéticos 3D...