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Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em...

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Descrição

Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica Universidade de São Paulo "A maior parte dos mapas empregados em tarefas de navegação por robôs móveis representam apenas informações espaciais do ambiente. [...] O presente trabalho propõe uma maneira de estruturar a informação espacial criando um mapa semântico do ambiente que representa, além de obstáculos, um vínculo entre estes e as imagens segmentadas correspondentes obtidas por um sistema de visão omnidirecional. A representação é implementada por uma descrição relacional do domínio, que quando instanciada gera um campo aleatório condicionado, onde são realizadas as inferências. Modelos que combinam probabilidade e lógica de primeira ordem são mais expressivos e adequados para estruturar informações espaciais em semânticas." Obrigado por baixar livros de Robótica em formato pdf mobipocket epub txt HTML Download de ebook grátis

SOBRE O AUTOR

Fabiano Rogério Corrêa

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