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Sistemas bio-inspirados para coordenação de múltiplos robôs móveis
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Autor: Rodrigo Calvo
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Descrição
Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação Universidade de São Paulo "A aplicação de sistemas de múltiplos robôs é desejável em várias tarefas. Algumas delas são: exploração de ambientes, mineração, detecção de minas terrestres, segurança e operações de resgate. Uma estratégia eficiente de coordenação é decisiva para alcançar melhoras no desempenho. Neste projeto, duas novas estratégias são propostas para a coordenação de sistemas de múltiplos robôs, aplicadas para as tarefas de exploração, vigilância e formação. Elas são distribuídas, descentralizadas e ocorrem em tempo de execução. [...] Evidências empíricas mostraram que o sistema possui boa habilidade dispersiva, o que promoveu o aumento da cobertura, e que o mesmo foi capaz de se adaptar a novas topologias de grupo e configurações de ambiente." Obrigado por baixar ebooks grátis de Robótica em formato pdf epub mobipocket txt e HTML. Download de ebooks online na melhor biblioteca do Mundo!
