Livros de Engenharia Mecânica
Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não...
Downloads: 59 Páginas: 104
Publicado há: 4 añosQualificação: Calificado: 0 veces Vote
- 1 estrella
- 2 estrellas
- 3 estrellas
- 4 estrellas
- 5 estrellas
Autor: Marco Antonio Grotkowsky
-
Baixe
- PDF tamanho 1.6 mb
- Kindle* tamanho 460 kb * Apenas para membros VIP
Adicionar à Biblioteca
Publicidad
Descrição
Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica Universidade de São Paulo "Neste trabalho, estuda-se o sistema de controle distribuído de um veículo submarino não tripulado, assumindo-se um sistema com recursos computacionais limitados. A princípio, são discutidos as fontes e os efeitos dos atrasos de tempo introduzidos pela escassez de recursos. Após o detalhamento da modelagem do veículo LAURS, compara-se o desempenho de alguns compensadores de atraso encontrados na literatura. [...] A partir dos resultados das simulações, incluindo-se o estudo de um cenário, conclue-se que embora os compensadores de atraso melhorem o desempenho do sistema de controle, o custo reduzido de um sistema computacional limitado não justifica a incerteza de desempenho que uma aplicação crítica, como é o caso do veículo submarino não tripulado, apresentará. O resultado das simulações é validado estatisticamente." Obrigado por baixar livros de Sistemas de controle distribuídos em formato pdf mobipocket epub txt HTML Download de ebook gráti...
