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Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não...
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Autor: Marco Antonio Grotkowsky
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Descrição
Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica Universidade de São Paulo "Neste trabalho, estuda-se o sistema de controle distribuído de um veículo submarino não tripulado, assumindo-se um sistema com recursos computacionais limitados. A princípio, são discutidos as fontes e os efeitos dos atrasos de tempo introduzidos pela escassez de recursos. Após o detalhamento da modelagem do veículo LAURS, compara-se o desempenho de alguns compensadores de atraso encontrados na literatura. [...] A partir dos resultados das simulações, incluindo-se o estudo de um cenário, conclue-se que embora os compensadores de atraso melhorem o desempenho do sistema de controle, o custo reduzido de um sistema computacional limitado não justifica a incerteza de desempenho que uma aplicação crítica, como é o caso do veículo submarino não tripulado, apresentará. O resultado das simulações é validado estatisticamente." Obrigado por baixar livros de Sistemas de controle distribuídos em formato pdf mobipocket epub txt HTML Download de ebook gráti...
