Livros de Engenharia Mecânica

Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não...

Downloads: 57         Páginas: 104

Publicado há: 3 años

Qualificação:   Calificado: 0 veces Vote

  • 1 estrella
  • 2 estrellas
  • 3 estrellas
  • 4 estrellas
  • 5 estrellas

Autor:

       Publicidad

Descrição

Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica Universidade de São Paulo "Neste trabalho, estuda-se o sistema de controle distribuído de um veículo submarino não tripulado, assumindo-se um sistema com recursos computacionais limitados. A princípio, são discutidos as fontes e os efeitos dos atrasos de tempo introduzidos pela escassez de recursos. Após o detalhamento da modelagem do veículo LAURS, compara-se o desempenho de alguns compensadores de atraso encontrados na literatura. [...] A partir dos resultados das simulações, incluindo-se o estudo de um cenário, conclue-se que embora os compensadores de atraso melhorem o desempenho do sistema de controle, o custo reduzido de um sistema computacional limitado não justifica a incerteza de desempenho que uma aplicação crítica, como é o caso do veículo submarino não tripulado, apresentará. O resultado das simulações é validado estatisticamente." Obrigado por baixar livros de Sistemas de controle distribuídos em formato pdf mobipocket epub txt HTML Download de ebook gráti...

SOBRE O AUTOR

Marco Antonio Grotkowsky

Você pode estar interessado...

eBooks à Venda

  • Por una noche de luna
    Por una noche de luna Estudios Gay por Milagro Gabriel
    Por una noche de luna
    Por una noche de luna

    Downloads:
    2

    Páginas:
    257

    Publicado:
    Feb 2014

    Una pantera joven y un lobo con experiencia. Ambos se encuentran bajo el influjo de una noche de luna. Los instintos toman el control de los seres, llevándolo...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT

  • Las Crónicas del Bien y del Mal Vol III…
    Las Crónicas del Bien y del Mal Vol III… Acción, Aventura por Jose E Mariño
    Las Crónicas del Bien y del Mal Vol III…
    Las Crónicas del Bien y del Mal Vol III…

    Downloads:
    7

    Páginas:
    408

    Publicado:
    Dec 2013

    Las Crónicas del Bien y del Mal, una obra que ha conseguido destacar en medio de la crisis editorial que azota Europa. "El juego” se inició con la publicación...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT

  • Una tumba sin nombre, ni cruz, ni luz de…
    Una tumba sin nombre, ni cruz, ni luz de… Terror por Malena Teigeiro
    Una tumba sin nombre, ni cruz, ni luz de…
    Una tumba sin nombre, ni cruz, ni luz de…

    Downloads:
    1

    Páginas:
    170

    Publicado:
    Nov 2013

    "Una tumba sin nombre, ni cruz, ni luz de luna" , que desde que lo empecé a leer no fui capaz de cerrar hasta terminarlo. Me ha encantado. Me han atrapado Gal...

    Formatos: PDF, Epub, Kindle, TXT

  • Donde moran las luciérnegas
    Donde moran las luciérnegas Poesía por Juan Pablo Rochín
    Donde moran las luciérnegas
    Donde moran las luciérnegas

    Downloads:
    1

    Páginas:
    92

    Publicado:
    Dec 2013

    Juan Pablo Rochín Sánchez nació el 5 de mayo de 1977 en la ciudad de La Paz, Baja California Sur, México. Se licenció en Lengua y literatura, por la UABCS, co...

    Formatos: PDF, Kindle, TXT