Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não...

Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica Universidade de São Paulo "Neste trabalho, estuda-se o sistema de controle distribuído de um veículo submarino não tripulado, assumindo-se um sistema com recursos computacionais limitados. A princípio, são discutidos as fontes e os efeitos dos atrasos de tempo introduzidos pela escassez de recursos...