Livros de Engenharia Mecânica
Uma plataforma móvel para estudos de autonomia
Downloads: 21 Páginas: 142
Publicado há: 4 añosQualificação: Calificado: 0 veces Vote
- 1 estrella
- 2 estrellas
- 3 estrellas
- 4 estrellas
- 5 estrellas
Autor: Sergio Ribeiro Augusto
-
Baixe
- PDF tamanho 1.3 mb
- Epub* tamanho 1.1 mb
- Kindle* tamanho 701 kb * Apenas para membros VIP
Adicionar à Biblioteca
Publicidad
Descrição HTML
Escola Politécnica / Engenharia de Sistemas Universidade de São Paulo "Neste trabalho é proposta uma plataforma robótica móvel, concebida de maneira modular e hierárquica, visando o estudo de diversos aspectos aplicados à navegação, tanto autônoma quanto semi-autônoma, em ambientes internos. O sistema proposto possibilita a implementação de arquiteturas reativas e híbridas com aprendizagem, sendo a importância e limitações desta última discutidas. Utilizando a plataforma desenvolvida, uma aplicação de navegação robótica com aprendizagem supervisionada é realizada, usando sensores de ultra-som e através de tele-operação. O objetivo é fazer com que o agente associe, em tempo real, suas próprias respostas sensoriais com as ações motoras realizadas pelo tele-operador, permitindo que a tarefa seja repetida autonomamente com alguma generalização. Para realizar tal mapeamento, uma rede de função de base radial (RBF), usando um algoritmo de aprendizado seqüencial, é apresentada e utilizada." Baixar livros de Engenharia Robótica em formato pdf mobipocket epub txt HTML Download ebooks grátis
