Registro GRÁTIS Login

Livros de Engenharia Mecânica

/ Início / Engenharia Mecânica /
Uma plataforma móvel para estudos de autonomia

Uma plataforma móvel para estudos de autonomia

Downloads: 22         Páginas: 142

Publicado há: 6 años

Qualificação:   Calificado: 0 veces Vote

  • 1 estrella
  • 2 estrellas
  • 3 estrellas
  • 4 estrellas
  • 5 estrellas

Autor:

       Publicidad

Descrição HTML

Escola Politécnica / Engenharia de Sistemas Universidade de São Paulo "Neste trabalho é proposta uma plataforma robótica móvel, concebida de maneira modular e hierárquica, visando o estudo de diversos aspectos aplicados à navegação, tanto autônoma quanto semi-autônoma, em ambientes internos. O sistema proposto possibilita a implementação de arquiteturas reativas e híbridas com aprendizagem, sendo a importância e limitações desta última discutidas. Utilizando a plataforma desenvolvida, uma aplicação de navegação robótica com aprendizagem supervisionada é realizada, usando sensores de ultra-som e através de tele-operação. O objetivo é fazer com que o agente associe, em tempo real, suas próprias respostas sensoriais com as ações motoras realizadas pelo tele-operador, permitindo que a tarefa seja repetida autonomamente com alguma generalização. Para realizar tal mapeamento, uma rede de função de base radial (RBF), usando um algoritmo de aprendizado seqüencial, é apresentada e utilizada." Baixar livros de Engenharia Robótica em formato pdf mobipocket epub txt HTML Download ebooks grátis

SOBRE O AUTOR

Sergio Ribeiro Augusto

Você pode estar interessado...

eBooks à Venda