Uma plataforma móvel para estudos de autonomia

Uma plataforma móvel para estudos de autonomia
Escola Politécnica / Engenharia de Sistemas Universidade de São Paulo "Neste trabalho é proposta uma plataforma robótica móvel, concebida de maneira modular e hierárquica, visando o estudo de diversos aspectos aplicados à navegação, tanto autônoma quanto semi-autônoma, em ambientes internos. O sistema proposto possibilita a implementação de arquiteturas reativas e híbridas com aprendizagem, sendo a importância e limitações desta última discutidas. Utilizando a plataforma...
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